物流中的出入库操作
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一、目的要求
1. 掌握堆垛机的工作原理；
2. 掌握立体仓库的入库和出库操作。
二、实验原理
1. 堆垛机对库位的位置定位是通过安装在轨道上的定位传感器和堆垛机本身上的光电传感器进行水平和竖直方向的定位；对货叉的定位也是通过货叉上的前后两个光电传感器进行定位。
2. 堆垛机按照设计好的路线前进和后退，在行驶过程中，对指定库位的货物进行手动或自动操作。
3. 堆垛机触摸屏是一种可视化的人机交互界面，为我们操作堆垛机提供了方便，通过屏幕的直接点击就可实现堆垛机的相应操作。
三、实验器材
1. 立体仓库；
2. 堆垛机（带控制柜和触摸屏）；
3. 其他：轨道、托盘、导航车等。
四、操作步骤
（一）入库
1. 系统启动
2. 货物置于传送带上
3. 在理货台上贴标签
4. 选择空货位
5. 执行入库
6. 堆垛机回原位
（二）出库和分拣
1. 系统启动
2. 指定分拣口
3. 选择有货物的库位
4. 执行出库
5. 堆垛机回原位
6. 带有托盘的货物进入分拣口
7. 把货物置于导航车上
8. 导航车把货物运往超市
五、实验报告和分析
1. 完成实验报告。
2. 分析实验过程中标签的作用。
六、思考题
1. 如何实现固定大小的货位适应尺寸不一的货物要求？
2. 利用已学知识，如何对系统的功能进行改进？
